泰安明石桥始建于明隆庆（1567—1572年）间，清雍正八年（1730年）毁于大水。清乾隆六年（1741年），由著名工匠姜桂松捐资重修，世称“姜公桥”。桥板纵横相接处，均用铁制锤形扒锯相钳接，建筑石材为泰山花岗石。桥墩用大石块下接河床石底垒砌。此桥依水势和地形分南北两区。至河床中心的一段岩石隆起处，修桥时仅将岩石铲平，铺上平整的石块，无桥洞，俗称哑巴桥子。总计架桥65孔，桥面总长度221.8米，加上哑巴桥子及两端石铺引桥，总长570.95米。此桥建成后，先后于1773年和1939年、2004年进行了三次大的整修，恢复旧貌。该桥是泰山附近现存规模最大的古石桥。